La muy mala calidad de aceite llevó a los hermanos James y John Harrison para desarrollar un escape de reloj que podría funcionar sin aceite. El marco de latón llevando los brazos de la plataforma está conectada a la muleta del péndulo. El péndulo está al comienzo de su giro a la derecha y recibe impulso del diente de la rueda de escape a la plataforma. Durante la oscilación del péndulo hacia la derecha, el marco trae la paleta para interceptar el diente de la rueda de escape, que recibe una pequeña cantidad de retroceso, liberando la plataforma del diente y permitiendo que el resorte mover la plataforma alejados de la rueda de escape. El péndulo entonces se mueve hacia la izquierda, recibiendo el impulso de la rueda de escape a través de la plataforma y el diente, hasta que la plataforma esté nuevamente en contacto con el siguiente diente de rueda de escape, que bajo retroceso libera el diente de la tarima, lo que permite que continúe el ciclo. Sólo recientemente tienen los méritos de este interesante escape comenzó a apreciarse. Este trabajo temprano por los hermanos Harrison conducido a John Harrison se adjudicó el descubrimiento de un método para encontrar la longitud de un barco en el mar con una precisión dentro de un grado medio de longitud, aunque el cronometrador que este éxito no fue equipado con el escape de saltamontes.