Un instrumento para medir la tasa de cambio de gravedad con un cambio de posición vertical u horizontal. Equilibrio la torsión es actualmente el tipo más sensible y ampliamente utilizado de gradiómetro de gravedad. Se basa en el equilibrio estático de gradiente de gravedad por torsión de un alambre. Sin embargo, los instrumentos de la según principios dinámicos y masas rápidamente giratorias que se han inventado. Tales instrumentos son más resistentes que la balanza de torsión, requieren menos tiempo para hacer una medición y puede moverse rápidamente y mientras está en funcionamiento.