Cometa periódico descubierto por William Robert Brooks el 7 de julio de 1889, quien no pudo registrar ningún dato. No obstante, Brooks pudo confirmar su hallazgo a la mañana siguiente, tras comprobar que el cometa se había desplazado hacia el norte. El 1 de agosto de 1889 el famoso cazacometas Edward Emerson Barnard descubrió dos fragmentos del Brooks 2, bautizados como "B" y "C", situados a 1 y 4,5 minutos de arco de distancia. El 2 de agosto encontró otros cuatro o cinco fragmentos, aunque no eran visibles al día siguiente. El 4 de agosto observó dos objetos más, bautizados como "D" y "E". "E" había desaparecido a la noche siguiente, mientras que "D" tardó una semana en desvanecerse. A mediados de agosto "B" había aumentado de tamaño pero era más tenue, y desapareció finalmente a principios de septiembre. "C" se pudo observar hasta mediados de noviembre de 1889. El perihelio del cometa finalizó el 13 de enero de 1891, y hasta esa fecha no se descubrieron más fragmentos. Esta rotura del cometa se atribuye a la cercanía con el límite de Roche de Júpiter en 1889, año en que el Brooks 2 pasó dos días en la órbita de Ío. Tras su descubrimiento, el cometa siempre ha estado dos magnitudes por debajo, y no se han observado fragmentos desde 1889. El 31 de diciembre de 2016 el Brooks 2 pasará a 0.333 unidades astronómicas de Júpiter, y el 3 de julio de 2053 a 0.247 (37.000.000 km y 23.000.000 km respectivamente).