Cometa descubierto el 8 de noviembre de 1956 por los astrónomos belgas Sylvain Arend y Georges Roland en placas fotográficas. Fue el octavo cometa descubierto en 1956, por tanto su designación pasó a ser Arend-Roland 1956h. Además fue el tercer cometa que alcanzó su perihelio en el año 1957, de ahí que fuera renombrado 1957 III. Finalmente la Unión Astronómica Internacional le aplicó la denominación estándar, rebautizándolo como C/1956 R1 (Arend-Roland), donde "C" indica que es un cometa no periódico y "R1" que fue el primer cometa descubierto a mediados del mes "R", que equivale al periodo comprendido entre el 1 y el 15 de septiembre.