Cometa periódico cuya denominación formal es 26P/Grigg-Skjellerup. Fue descubierto en 1902 por John Grigg (Nueva Zelanda) y redescubierto en 1922 por John Francis Skjellerup, un australiano que llevaba trabajando dos décadas en Sudáfrica, país donde fundó la Socieda Astronómica Sudafricana. En 1987 Lubor Kresák descubrió que el cometa ya había sido avistado en 1808 por Jean-Louis Pons. El Grigg-Skjellerup ha sufrido la influencia gravitacional de Júpiter, lo que ha alterado considerablemente su órbita. Por ejemplo, la distancia del perihelio ha pasado de 0.77 unidades astronómicas en 1725 a 0.89 unidades astronómicas en 1922, 0.99 en 1977 y 1.12 en 1999. Al encontrarse su perihelio tan cerca de la órbita terrestre, la misión Giotto pudo estudiar al cometa con facilidad, a pesar de que su principal objetivo era el cometa Halley. A pesar de que la distancia entre Giotto y el Grigg-Skjellerup era de 200 km (el cometa Halley estaba más lejos), no se recuperaron imágenes ya que la cámara se destruyó en 1986 en la aproximación al cometa Halley. En 1972 se descubrió que el Grigg-Skjellerup era el causante de una lluvia de meteoritos denominada Pi púpidas, y su órbita actual provoca que el 23 de abril sea el mejor día para su observación en el hemisferio sur. En 2002 el perihelio estaba calculado para el 8 de octubre, pero las condiciones desfavorables impidieron la observación. El tamaño aproximado del núcleo es de 2,6 km de diámetro.