Emperador romano nacido el 24 de octubre del año 51. Era el hijo más joven de Vespasiano y Domitilla. Al contrario que su hermano Tito, Vespasiano no tuvo el lujo de recibir una educación en la corte del emperador, y tuvo una infancia solitaria debido a la muerte de su madre y a las continuas ausencias de su padre y hermano. Esas ausencias a tan temprana edad hicieron que Domiciano desarrollara una preferencia por la soledad, algo que acusaría durante sus años de emperador. Durante el reinado de su padre, Domiciano no tenía mucha vida social, mientras que su hermano ostentaba cargos muy importantes, ya que estaba siendo formado como sucesor de Vespasiano. Domiciano sí heredó el título de César y recibió consulados y otras posiciones de menor rango, aunque no tenía el mismo poder que su hermano. Su situación continuó igual durante el reinado de Tito, y como resultado, nunca fueron muy cercanos, y Domiciano acabó resintiéndose con su hermano.