El nombre de abuelo y hermano, cada uno importante en su vida y obra de Darwin. Abuelo de Charles Erasmus (1731-1802) fue un erudito glorioso--autor, médico y botánico. Su impacto se refleja a través de una amplia gama de disciplinas de la poesía a la tecnología de su época. Autor de la ama de las plantas, un poema de 2.000 líneas detallando su reproducción sexual y Zoonomia o la teoría de las generaciones, cuyos temas eco en toda la obra de su nieto. Hermano mayor de Charles Erasmus (1805-1881), conocido como "Ras", utiliza su red de contactos sociales y científicos para avanzar en las teorías de su hermano más tímido y más retraído.