Castillo inglés que constituye uno de los primeros ejemplos de recintos en piedra. Situado al lado del río Darent, comenzó siendo una elevada colina con una torre de madera. Alrededor del 1088 la plataforma existente fue rodeada con una muralla de 6 m de altura hecha de escombros. Décadas más tarde, la altura del muro pasó a ser de 9,1 m. Además se construyeron un nuevo salón y una torre a la entrada, ambos de piedra. Tras el incendio del año 1250, William de Eynsford reconstruyó y amplió el salón, creando una casa señorial más grande y cómoda. Todavía se pueden observar las ruinas de la casa y de secciones clave del muro.