La misión de mantenimiento de Hubble Space Telescope (HST) 3B es actualmente el mejor ejemplo de la capacidad de la NASA para mantener, reparar y mejorar los satélites en órbita. En realidad, la génesis de esta misión se produjo hace más de 30 años. En la década de 1960 y principios de los 70, durante la fase temprana del desarrollo del transbordador espacial, la NASA estaba experimentando una tasa de fracaso de 20 a 30% de sus satélites debido al vehículo de lanzamiento o problemas de satélite. Goddard Space Flight Center de diseñadores en la NASA se dio cuenta de que una nave espacial modular podría ser reparada o reparada en órbita por la caminata espacial astronautas, así que desarrollaron un concepto de astronauta-friendly nave modular que puede ser mantenido por un equipo de actividad extravehicular (EVA) de la lanzadera de espacio. Este concepto ofrece facilidad de integración y pruebas durante el proceso de la tierra, y resultó para ser menos costoso y más confiables que competencia conceptos "usar y tirar", en el que el equipo en el espacio se descarta cuando ya no es operable.