Un sistema de sonar profundo – remolcado multi – sensor que consta de un sonar de barrido lateral dos – cara 30 kHz, un sonar 7,5 kHz sub – fondo profiler, un magnetómetro, una sonda de temperatura, un transmisómetro y una amplia gama de vehículos, manejo de instrumentos. TOBI es remolcado en 200 metros detrás umbilical un peso de 600 kg depresor Unido a la superficie nave vía el principal pulg 0,68 cable coaxial blindado, que reduce la nave – inducida del levantamiento que influye en la estabilidad del vehículo. Del sonar de barrido lateral tiene un rango de 6 km y una huella de los fondos marinos que van desde 4 a 7 metros cerca del vehículo a 42 x 2 metros a larga distancia, y el sonar perfilador puede penetrar hasta 60 metros en sedimentos blandos con una resolución vertical de más de 1 metro. Este instrumento fue desarrollado por el IOSDL.