Una locomotora donde dos motores (sistemas de cilindros, engranaje de la válvula y ruedas) fueron proporcionados bajo el mismo marco pero girados para permitir la transición a través de las curvas a pesar de la larga distancia entre ejes. Garratt y mazo fueron dos tipos de locomotoras articuladas. Muy favorecida en África, India y los Estados Unidos pero no es común en Europa y el Reino Unido. Algunas locomotoras construidas a patente de Fairlie también tenían dos motores pero no todos fueron articuladas.