Tipo de locomotora marco casi universal en los Estados Unidos pero rara en el Reino Unido. Se originó en el Reino Unido en 1830 cuando apareció en un 0-4-0 locomotora llamada Liverpool construido por Edward Bury, que fue vendido al ferrocarril de Petersburgo en 1833. Bar Marcos fueron construidas de barras de acero de sección cuadrada de 4 pulgadas. Primero fueron utilizados en la construcción locomotora Estados Unidos en la década de 1840 temprano.