La mecánica clásica es el estudio de las posiciones y movimientos de partículas o cuerpos extendidos. Inicialmente la descripción utiliza las coordenadas y velocidades de los objetos bajo consideración y las leyes de Newton aplicadas para describir sus movimientos. Más tarde la formulación de Lagrange fue usada para relacionar las posiciones, velocidades y aceleraciones resultantes a través de un principio de acción. Método de en el lagrangiano, las velocidades son consideradas como los derivados del tiempo de las posiciones, y las ecuaciones de movimiento están determinadas por diferentes rutas posibles del sistema sosteniendo los puntos finales de la constante de variación. Método de una más general es la formulación hamiltoniano, que considera las posiciones y momentos de los objetos en el sistema bajo consideración cantidades como independientes. Variación de para el hamiltoniano, los momentos y las posiciones son variadas independiente sujeto a una restricción de la relación entre las velocidades y los momentos.