El camino trazado por el centro instantáneo de una figura plana cuando se somete a movimiento plano. Si un cuerpo rígido de avión está restringido a moverse en su propio avión, pero lo contrario es libre de someterse a un movimiento de traslación y rotación arbitrario, se encuentra que existe un punto, llamado centro instantáneo, sobre el cual gira el cuerpo en cualquier instante. El camino que los rastros de este centro instantáneo en el espacio que se desarrolla el movimiento es llamado el centro del espacio. El camino que localizaría hacia fuera en un sistema de coordenadas que está rígidamente unido al cuerpo se llama el centro del cuerpo. El movimiento puede especificar por lo tanto, cuando se da los dos merodear, permitiendo una curva a rodar sin deslizarse a lo largo de la otra.