Los nervios periféricos que tiene su sistema nervioso central de conexión con el cerebro, a diferencia de la médula espinal y llega al cerebro a través de un agujero (foramen) en el cráneo. Las fibras nerviosas son sensoriales si llevan información desde la periferia al cerebro y motor si llevan información desde el cerebro hasta la periferia. Fibras sensoriales se clasifican como somática sensorial si proceden de las piel o músculo órganos de los sentidos, viscerales sensorial si vienen desde las vísceras y especial si sensorial provienen de órganos de los sentidos especiales, como el ojo y el oído. Motor fibras se clasifican como motor somática si llevan información somática músculos estriados; general motor visceral si llevan información glándulas, músculo liso o músculo cardíaco; y motor visceral especial si llevan información a los músculos estriados visceral. Un craneal nervio puede tener sólo una fibra tipo o varios; los nervios craneales con varios tipos de fibras se denominan nervios mixtos.