Los antiguos griegos colocaron una moneda, llamada peaje de Caronte, en la boca o la mano de una persona muerta a pagar a Caronte transportaba el espíritu a través de la laguna Estigia a los Campos Elíseos. En algunos lugares, es aún tradicional para colocar monedas en los ojos de una persona muerta antes del entierro. Mientras no se ha identificado la primera autopista de peaje, de Aristóteles Oeconomicus e Historia Natural de Plinio nota tierra peajes en Asia, mientras que el texto sánscrito El Arthasastra menciona peajes antes del cuarto siglo A.C. Strabo en geografías, escritos en la época de Augusto, informes de peajes en el pequeño San Bernardo de paso mantenida por la tribu de los salasos (un celta). Como declinó el imperio romano, la autoridad central necesaria para construir y mantener una caja fuerte y el sistema de carretera libre (para viajeros) declinó con él, así que los peajes (no necesariamente autorizado) se convirtió más generalizada.