La fuerza impartida por la tierra a una masa que se encuentra en reposo en relación con la tierra. Ya que la rotación de la tierra, la fuerza observó como la gravedad es la resultante de la fuerza de gravitación y la fuerza centrífuga derivadas de esta rotación. Está dirigida normal a nivel del mar y a sus superficies de geopotencial. La magnitud de la fuerza de la gravedad al nivel del mar disminuye desde los polos, donde la fuerza centrífuga es cero, al Ecuador, donde la fuerza centrífuga es un máximo pero dirigido frente a la fuerza de gravitación. Esta diferencia se acentúa por la forma de la tierra, que es casi la de un esferoide oblato de revolución ligeramente deprimido en los polos. También, debido a la distribución asimétrica de la masa de la tierra, la fuerza de gravedad no está dirigida precisamente hacia el centro de la tierra. G la magnitud de la fuerza de gravedad por unidad de masa (aceleración de la gravedad) puede determinarse en cualquier latitud φ y en cualquier altura geométrica z (metros) sobre el nivel del mar al aire libre de la siguiente fórmula empírica:

donde gφ = 980. 6160 (1 − 0. 0026373 cos 2φ + 0. 0000059 cos2 2φ) es el valor de nivel del mar de gravedad (cm s−2) en latitud φ. esta fórmula aplicada cerca de la tierra indica que la gravedad cambia muy poco con altura o latitud, por lo que para los cálculos ásperas puede utilizarse un valor constante de 980 cm s−2. Además de estas variaciones en la magnitud de la fuerza de gravedad, hay más localizadas variaciones controladas por la topografía de la superficie terrestre y la distribución de masa debajo. La magnitud de la fuerza de gravedad se denomina gravedad, aceleración de la gravedad o gravedad aparente. Ver virtual gravedad, altura geopotencial, gravedad estándar.