(1) Cualquier sistema con origen en un centro definido y especificado de la tierra como, por ejemplo, el centro de masas o el centro geométrico de coordenadas. (2) Un sistema de coordenadas con origen en algún punto llamado centro de la tierra pero de lo contrario queda mal definido o mal. (3) Un esférico sistema de coordenadas utilizando el complemento del ángulo desde el eje z en vez del ángulo desde el eje z. Consta de un plano (llamado plano ecuatorial) y una línea (llamada el eje polar) perpendicular al plano ecuatorial en un punto (llamado el origen). La geocéntrica de coordenadas de un punto son la distancia del punto de origen, el complemento del ángulo entre el eje polar y la línea que une el punto al origen y el ángulo de un plano especificado mediante el eje polar a un plano que pase por el eje polar y el punto en cuestión.