La clase más grande y más diversificada de los crustáceos; incluye los camarones, langostas, cangrejos, insectos sow, tolvas de playa y sus aliados. La concha o caparazón puede ser grande, pequeño, vestigial, o ausentes; la cola o el abdomen es largo o corto, los ojos generalmente se fijan en los tallos movibles pero pueden ser sésil o incluso coaligado. a pesar de esta diversidad, la unidad del grupo es demostrada por las siguientes características que todos comparten. El máximo número de apéndices es 19 pares, incluso donde hay un cuerpo adicional tal como se encuentra en el Phyllocarida y Mysidacea embrionario del segmento. El tronco extremidades se diferencian marcadamente en una serie de ocho pares torácica y abdominal una serie de seis parejas. Conducto genital la mujer siempre se abre a nivel del sexto segmento torácico, mientras que los del varón abiertas a la altura de la octava. Además, los órganos frontales de malacostracans difieren significativamente de nonmalacostracans. Incluso mayor, más fundamentales diferencias entre malacostracans y nonmalacostracans se han encontrado en sus ojos compuestos.