(1) El trabajo realizado en el cambio de un sistema físico de una distribución de las masas y velocidades (estado I) a otro (estado II), si se puede recuperar la misma cantidad de trabajo del sistema cambia de estado II a estado I. este sistema se denomina sistema mecánico reversible. (2) El trabajo realizado en el cambio de un sistema físico de una distribución de las masas y velocidades (estado I) a otro (estado II), si el trabajo realizado es una función únicamente de las configuraciones iniciales y finales y no de las trayectorias a lo largo de la cual se realizó el trabajo. Hablando de sistemas conformados por masas de punto, a menudo se utiliza la frase una función sólo de las coordenadas iniciales y finales de las masas. Las dos definiciones son casi equivalentes, y ambos se conocen como definiciones de energía potencial mecánica o, si no hay confusión es probable, como definiciones simplemente de energía potencial. (3) La diferencia de potencial de la energía mecánica de un cuerpo en dos puntos p y q es la cantidad de trabajo realizado en mover ese cuerpo de p a p. es, para una masa de punto, el producto de la masa del cuerpo por el negativo de la diferencia de potencial en los dos puntos.