Una orden judicial es una proclamación oficial por un juez (o panel de jueces) que define las relaciones jurídicas entre las partes de una audiencia, un juicio, una apelación u otros procedimientos judiciales. Tal decisión manda o autoriza la realización de ciertas medidas por uno o más partes en un caso. Una orden judicial debe ser firmada por un juez; unas jurisdicciones pueden mandar que sea notariada.

El contenido y las disposiciones de una orden judicial dependen del tipo de proceso, la fase del proceso en que se emitieron y las reglas procedimentales y probatorias que rigen los procesos.