Ejes diseñados para moverse lateralmente entrar en una curva en un esfuerzo por reducir el desgaste de pestaña y ferrocarril efectuado con ejes rígidos. El diseño normalmente se limitaba a los ejes libros iniciales o finales de una locomotora. La idea primero fue juzgado con éxito por W B Adams de la London & South Western Railway en 1863 y posteriormente fue retomada por FW Webb y otros. El eje podría guiarse por ambos bogies curvo, como en el diseño original de Adams, o por un marco transversal curvado como en el diseño de Webb.