Componente con dos partes de acoplamiento (maestro y herramienta) que han sido diseñadas para unir automáticamente (normalmente mediante presión neumática) y son capaces de pasar de utilidades (e.g. señales eléctricas, suministro de neumático, agua, etc.). El maestro parte del cambiador de la herramienta se monta en un robot, u otra estructura. La herramienta de lado del cambiador de la herramienta se monta en herramientas, como pinzas, soldadores o herramientas de desbarbado. A cambiador de Herramientas robóticas es también conocido como un cambiador de herramientas automático, cambiador robot, acoplador de robot, acoplador de robótica y conector robótico.