Un reloj que indica tiempo sin poseer sus propios medios internos de medir el tiempo, dependiendo de un control externo, puede ser llamado un reloj esclavo. El término se aplica generalmente a los relojes controlados en un sistema operado por un reloj maestro eléctrico que envía pulsos a intervalos de 1 segundo, 30 segundos o 1 minuto para avanzar en las manos de los relojes controlados. Carl agosto Steinheil de Munich fue el primero en usar relojes auxiliares, estas siendo impulsados por celdas Daniell conmutados por contactos en el péndulo del reloj maestro. Relojes auxiliares confiable no se hayan producido hasta principios del siglo XX, aunque uno instalado en la puerta del antiguo Observatorio de Greenwich por Charles Shepherd en 1852 ha estado operando casi continuamente desde entonces. Relojes esclavo pueden ser operados en serie o en paralelo, por impulsos en una dirección, o mediante impulsos de inversión para cada paso; generalmente hoy relojes auxiliares de circuitos sola dirección pulso y están conectadas en serie, grandes sistemas de tener grupos de serie relojes más conectadas en paralelo y energizado por un circuito de relé para manejar la gran corriente necesaria.