Un sistema de coordenadas curvilíneas en que la posición de un punto en el espacio es designada por su distancia r desde el origen o polo a lo largo del vector de la radio, el ángulo φ entre el vector de radio y un eje vertical dirigido de polar llamado el ángulo de cono o habitualmende y el ángulo θ entre el plano de φ y un plano meridiano fijo a través del eje polar, llamado el ángulo polar o longitud. Un vector de radio de amplitud constante r limita un punto a una esfera de radio r sobre el Polo. El servicio ángulos φ y θ para determinar la posición del punto sobre la esfera. Son las relaciones entre las coordenadas esféricas y las coordenadas cartesianas rectangulares ( x, y, z) x = r cos θ pecado φ; y = r pecado θ pecado φ; z = r cos φ.