Una rama de la teoría de control cuyo objetivo es predecir y minimizar las magnitudes y los límites de las desviaciones aleatorias de una salida del sistema de control mediante la optimización del diseño del controlador. Estas desviaciones se producen cuando procesos aleatorios de ruido y perturbación están presentes en un sistema de control, por lo que el sistema no siga su curso prescrito pero se desvía de este último por una cantidad variable al azar.