El nombre se deriva del uso de un péndulo de torsión, que consiste en un pesado bob suspendido por una delgada franja de metal o alambre, que tiene la propiedad de combinar un largo período de vibración con un requisito de baja energía para el mantenimiento de la oscilación cuando la sacudida se gira sobre el eje del alambre de soporte. Robert Leslie de Londres patentado un péndulo torsional en 1793 (patente Nº 1970, de 13 de diciembre). Sin embargo, el reloj de torsión se atribuye generalmente a la estadounidense Aaron D. Crane, que en 1829 y 1841 recibió patentes para un reloj de peso-operado de single-ball péndulo de torsión. Esto fue hecho para la duración de ocho días, 30 días y un año de una sola bobina y fue producido en cantidades relativamente pequeñas, c. 1845, por el J. R. Mills Co. , cuya oficina de Nueva York era conocida como el reloj del año Co. en 1855 grúa fue concedida otra patente para un péndulo de torsión ' dos o más pesos o bolas ', que decían ser compensado en temperatura. Después de grúa de 1857 se trasladó a Boston donde el reloj un año pueda haber hecho en cantidades limitadas hasta su muerte en 1860. Silas Burnham Terry recibió una patente para un equilibrio de torsión en 1852, probablemente por un reloj marine. Esto fue adaptado a un movimiento de resorte barato de 30 horas en cualquier caso de octagon un fuerte pared gótica o Marina de miniatura. El escape fue un retroceso convencional conectado a una delgada cinta colocada en torsión a través de una biela de barra transversal, pero el movimiento fue fabricado solamente por un corto período. Anton Harder en Alemania parece haber ideado independientemente su reloj de péndulo de torsión c. 1879. Fue para 400 días, pero algunos modelos son sólo de un mes de duración. Reloj de péndulo de el desarrollo final de la torsión es el reloj Atmos, derivan su energía de cambios de temperatura y por lo tanto, de duración ilimitada. Relojes de péndulo de la torsión más temprana son muy raros, pero los modernos se han fabricado en cientos de miles.