Las estructuras combinadas componiendo los urinarios y genitales o reproductivos, órganos de los vertebrados. Los términos sistema urinogenital o genitourinario son igualmente aplicables y tan frecuentemente utilizado. Durante el desarrollo embrionario, los sistemas urinarios y reproductivos están estrechamente vinculados entre sí, como sus conductos surgen en las regiones mesodérmicas asociadas. Pasajes comunes están asociados con ambos sistemas en vertebrados diversos, tales como el único orificio para la emisión de orina y semen.