Es conocida la historia del descubrimiento de los isocronismo del péndulo por la observación de Galileo Galilei de una lámpara pendular en la Catedral de Pisa. Galileo creyó que el péndulo tomó al mismo tiempo a ambos arcos amplia y pequeños arcos, es decir, que era isócrona, considerando que, de hecho, los arcos más cortos tomar ligeramente menos tiempo que los columpios amplio. Vicenzio, hijo de Galileo, en 1641, dibujó un diseño de una forma de escape duplex reloj, que le dio a su padre. Dientes la fijación en forma de trinquete, formados en la periferia de la rueda de escape, están bloqueados por el retén que se muestra en la posición levantada. El péndulo personal lleva dos brazos; el brazo inferior aparece recibiendo impulso, mientras que la parte superior está levantando el retén. No hay ejemplos originales de este escape de este escape se saben que existen.