Un sólido extendido idealizado cuyo tamaño y forma definitivamente es fijos y permanecen inalteradas cuando se aplican las fuerzas. Tratamiento del movimiento de un cuerpo rígido en términos de las leyes de Newton de movimiento conduce a una comprensión de ciertos aspectos importantes del movimiento de traslación y rotación de cuerpos reales sin la necesidad de considerar las complicaciones involucradas cuando se producen cambios en tamaño y forma. Muchos de los principios utilizados para tratar el movimiento de los cuerpos rígidos se aplican en buena aproximación a la propuesta de real elásticos sólidos.