Se han desarrollado diferentes sistemas para arreglos de la rueda que denota en diferentes países. En the US y UK es usual para referirse a un diseño de rueda de locomotora de vapor numéricamente por primera el líder lleva ruedas, entonces las ruedas acopladas (incluyendo las ruedas motrices) y finalmente la realización final de las ruedas, en ese orden, en un sistema inventado por Frederic M Whyte en los Estados Unidos en el año 1900. Algunos ferrocarriles europeos utilizan el sistema Whyte excepto que el número de ejes fue utilizado en lugar del número de ruedas, 4-6-2 convirtiéndose en 231. Esto fue desarrollada por los franceses que utiliza números para ejes no conducidos y letras para ejes impulsados, así 2 1 y que además fue modificado por Bullied quien lo reorganizó para que los ejes no motrices fueron listados primero en orden, entonces los ejes impulsados, así 21 C.